北周后裔宇文拓(胡歌饰)身负国仇家恨,手持一把轩辕剑天下无敌,但为了母亲却不得不为大隋卖命,性格隐忍。陈靖仇(蒋劲夫饰)是陈国最后一位皇子,背负着复国之命的他,身不由己的开始了寻找神器的旅程。但复国之路刚开始就遇到了最强的对手——宇文拓,同样一位身负国仇家恨的皇子,两人都有着复国的使命,手段与性格却截然不同。在亦友亦敌的关系中,他们又遇到了宁珂(唐嫣饰)、玉儿(刘诗诗饰)、小雪(古力娜扎饰)这几个各具特色的女孩,牵扯出复杂的感情。最终,维护天下和平的信念战胜了私欲,宇文拓、陈靖仇两人牺牲小爱成全大爱,联手将天之痕封印,拯救了神州大地